TCP出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题1.出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；2 .出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置3 .出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。4
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TCP出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题
1.出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；
2 .出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 .出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4 .飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
6.发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊枪TCP；
7.出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；
8.出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。
自动分级包装线码垛机入库作业流程
1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
2、安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
3、堆垛稳定、，可大大节省人力。
4、纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱，不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
码垛机入库作业流程
自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，并传送给主管理计算HCl，HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。
企业为何要选择码垛机
码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，提高了产量和生产效率，同时避免了大量的事故。码垛机设备的普及是实现自动化生产，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
码垛机的主要功能就是将产品进行更好的码垛，确保产品的正常包装和搬运，减少人工成本。
那么企业为何要选择码垛机，选择码垛机的理由是什么
1.操作简单灵活，结构。
2.占地面积小，在工作范围内可以实现产品任意位置的抓取和堆放。
3.多功能应用，能方便的集成在任何生产线中，产品更换时，只需输入新数据即可运行，无需硬件、设备上的改造和设置。其工作效率可带800-1200次/小时。
4.故障率低、性能稳定，保养维修简单。
5.适用性强，当产品的尺寸、体积、形状及托盘外形尺寸发生变化，只需在触摸屏修改即可，不影响正常生产。
6.示教防范简单易懂，只需在控制柜触摸屏操作即可。
7.节省劳动力，节省空间，节能环保。
8.工作，操作精度高，工作范围大
9.垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
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