目前为获得斗轮位移位置，旋转角度和俯仰角取料机，根据位移位置，旋转角度和倾斜角度确定斗轮轮取料机的位置，该方法和装置能够地将位置分配给斗轮取料机，以避免不正确的定位，船舶的取料机组装工具中设备有滚动轮和轴，包括一套筒定位轮组件和定位销，其定位套安装轮安装在定位销轴线的外侧，以进行更好的使用。但与此同时，由于未对准，减速器和电机轴产生了额外的弯矩，给轴
斗轮堆取料机
目前为获得斗轮位移位置，旋转角度和俯仰角取料机，根据位移位置，旋转角度和倾斜角度确定斗轮轮取料机的位置，该方法和装置能够地将位置分配给斗轮取料机，以避免不正确的定位，船舶的取料机组装工具中设备有滚动轮和轴，包括一套筒定位轮组件和定位销，其定位套安装轮安装在定位销轴线的外侧，以进行更好的使用。但与此同时，由于未对准，减速器和电机轴产生了额外的弯矩，给轴承增加了额外的载荷，导致轴承之间的载荷重新分配和额外的激励，导致设备振动，严重损坏轴承和轴等。
由于了解到斗轮取料机系统，包括斗轮轴的输出端连接到衬套，斗轮主体在衬套的外径上具有套筒，并且变速器的轴承设置在主体的主体的位置，现在可以解决原装斗轮装置滑动和堵塞的现象，既可以延长设备的使用寿命，又可以方便快捷地拆卸和安装设备，方便维护和紧急处理。当取料到达请求的取料深度后，行走机构再向前走一个斗深，一起大臂抬起，进行第二斜坡取料。
斗轮堆取料机设备的变化
设备的变化是悬臂斗轮堆取料机振动的原因之一，在设备的理论设计中，在空载和满载条件下，悬臂设置在旋转中心的两侧，也就是说，当设备未负载时，设备位于旋转中心偏向配重的一侧，而当斗轮堆取料机装载材料时，设备转移到悬臂的一侧。
因为在两个相对旋转中心之间存在所谓的平衡，堆垛机使得设备的重量以拉伸和压缩的形式向地基的原点产生交变载荷，并且支撑本身作为弹性体的局部应力和变形由于支撑点载荷的变化而不断变化。3)密封和润滑时，轴承应具备良好的密封条件，如选择必要的迷宫式密封，以确保杂质不能进入轴承内部。 然而，如果设备的总是在悬臂侧或配重侧，则任一侧的载荷都可以被视为压缩应力的变化，应力曲线总是在中性轴的一侧，在变化量占总应力值的一小部分的情况下，振动源对设备的影响很小。
旋转分层取料。斗轮取料机在工作过程中，根据实际现场的散料堆放高度又可以分为分段和不分段两种工作方式。
分层分段取料作业。在取料开始时，根据散料的布置由司机控制取料机的行走、旋转和俯仰机构达到散料的层。然后通过依靠旋转进行取料工作，当达到旋转机构的旋转极限时，行走机构继续行走一个进给量，根据设定的旋转次数取完上层时进行换层操作。当物料的含水量或粘度大时，要适当手动调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比物料的休止角大1°~2°是适宜的。这种作业的旋转角度是由物料的安息角和层数来控制的。俯仰的高度由层数决定，行走机构由进给量决定。按照这种取料方式重复取料时，需要设定供料段的长度需小于悬臂长度。
堆取料机是大连重工起重集团有限公司主导产品之一，是一种连续、、低耗的散料装卸机械，广泛应用于冶金、矿山、电厂、港口等大型原料场，堆取煤炭、矿石等散装物料。1966年自主设计制造了国内台斗轮堆取料机；1969年，自主设计制造了国内台当时的堆料能力800t/h、取料能力1200t/h的大型联合堆取料机；1981年，自主设计制造了国内台DQL1250/125030型堆取料机；6、应急措施：当设备出现故障等紧急情况时，立即停车并向集控室汇报，当日值班人员及跟班班长应立即赶到现场，掌握情况，迅速拿出处理措施。1985年，自主设计制造了国内台圆形料场摇臂斗轮堆取料机；1997年，自主设计制造了国内台回转半径为55米，取料量为4500t/h ，堆料能力4850t/h的斗轮堆取料机；2000年，自主设计制造了国内台DQLK4500/4500 42型斗轮堆取料机；2003年，自主设计制造了国产台 DQL5000/4500 44型斗轮堆取料机。根据用户的不同需求，公司可自行设计制造各种规格、各种型式的堆取设备
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