让做软件开发不再成为吃青春饭的词：
在我前面的文章也提到过，程序员到了30是个坎，继续搞开发，精力不够，当然可以转管理，架构，测试等等其他的工作。除了这些，培训机构为我们那些有经验的老程序员提供了新的工作机会,培训讲师。这也是一份很有意义的工作，把自己的经验，知识教给自己的学生，用不了几年就桃李满天下了。
什么是工业机器人
工业机器人是一种通过重
CATIA培训班
让做软件开发不再成为吃青春饭的词：
在我前面的文章也提到过，程序员到了30是个坎，继续搞开发，精力不够，当然可以转管理，架构，测试等等其他的工作。除了这些，培训机构为我们那些有经验的老程序员提供了新的工作机会,培训讲师。这也是一份很有意义的工作，把自己的经验，知识教给自己的学生，用不了几年就桃李满天下了。
什么是工业机器人
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说，就是一种能够代替工人干活的自动化装置。
在工厂实际应用中，一套工业机器人，其实是指一个工业机器人系统，主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于人体的骨架，撑起整个结构，控制系统相当于人体的大脑，控制整体运动。
工业机器人系统构成
驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
主从控制系统：采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图。主从控制方式系统实时性较好，适于、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。
分散控制系统(Distribute Control System )：按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。
（作者： 来源：）
