激光雷达这么多参数，应该关注什么指标？
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光发射频率为550 000点/秒，而mini VUX-1UAV 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量
北醒防撞雷达传感器
激光雷达这么多参数，应该关注什么指标？
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光发射频率为550 000点/秒，而mini VUX-1UAV 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
激光雷达在海洋探索和渔业资源监测
近年来，环境问题广受大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种的海洋探索与监测手段，已经成为主流。
激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源，通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息，结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别；后者常采用海洋激光荧光雷达，通过对激光诱导目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。
激光雷达的工作原理
将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，当没有车辆经过时，探测的是激光雷达到地面的距离，假定为X
当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为Z
X的值肯定比Z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。
另外，根据Z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。
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