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工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
工业用冲压机器人自动化
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工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。

利用冲床机械手在高温环境下作用:
在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。
冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。
至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
冲压自动化生产线与传统单工程生产相比的优点是节省人力,节省时间,生产效率gao高,产品好。从下述关键技术入手,进行改善:冲压机主运动与进给运动 数控化互联。主运动用科汇的开关磁阻伺服电机,通过数字化程序与进给运动或机械手互联,实现冲压自动化生产线的数字化信息化控制。冲床机械手通过编程来完成各种预期的作业任务。

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