交流伺服系统
在交流伺服系统中,电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM),其中,永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。
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交流伺服系统
在交流伺服系统中,电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM),其中,永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。
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交流伺服系统的未来发展
效率较高化
尽管这方面的工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的效率较高化,比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计,也包括驱动系统的效率较高化,包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。
直接驱动
直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了中间传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。·
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交流伺服系统的基本应用
物料计量
粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用交流伺服电机控制精度高、矩频特性好的优点可以达到准确计量同样.对粘稠体物料的计量,可以采用交流伺服电机来驱动齿轮泵,通过齿轮泵的一对齿轮的啮合来进行计量。
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交流伺服系统常见问题
1. 绕组短路,匝间短路,相间短路和绕组断路
绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后,使两导体相碰,称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组
短路称为相间短路。不论哪是一种,都会使某一相或两相电流增加,引起局部发热,使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指电机的定子或转子绕组碰
断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此,发生这种情况后必须立即停机处理。
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