锻造行星架优点：
通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
铸造行星架缺点:
1.机械性能不如锻件，如组织粗大，缺陷多等。
2.砂型铸造中，单件
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锻造行星架优点：
通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
铸造行星架缺点:
1.机械性能不如锻件，如组织粗大，缺陷多等。
2.砂型铸造中，单件、小批量生产，工人劳动强度大。
3.铸件质量不稳定，工序多，影响因素复杂，易产生许多缺陷。
行星架的镁铝合金材料,以质量百分比计,其成分为:铝,11～14%;锰,0.16～0.19%;锌,0.47～0.85%;铍,0.0005～0.0015%;硅,0～0.05%;铜,0～0.025%;镍,0～0.001%;铁,0～0.004%;余量为镁.利用行星架的镁铝合金材料制造行星架的压铸成型制造工艺,系冷室压铸工艺,步骤如下:1.把镁铝合金材料高温熔融成镁铝合金熔融液;2.把镁铝合金熔融液舀到冷室压铸发射套中压射到行星架模具中;3.保持压力到镁铝合金熔融液固化成行星架;4.打开行星架模具,注射活塞前移使行星架保留在动模上;5.起模杆将铸成的行星架推出动模,注射活塞返回原位,行星架模具闭合
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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