特点
1,密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道,保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有专利设计的刮板夹,安装方便快捷,现场操作时可的杜绝二次污染,实现无菌操作
2,机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转,无需外接电源
3,视频采集,拍照,机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4,越障碍7cm
风管定量采样机器人
特点
1,密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道,保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有专利设计的刮板夹,安装方便快捷,现场操作时可的杜绝二次污染,实现无菌操作
2,机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转,无需外接电源
3,视频采集,拍照,机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4,越障碍7cm,爬坡43度
5,采样误差小于5% 采样偏差小于3%
定量采样机器人
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人,依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量,建立数学模型,对检测过程不确定度影响因素进行分析,确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定,其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
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