PLC控制器的CPU会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号，再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。一般工厂及学校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的。
小型plc控制器
PLC控制器的CPU会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号，再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。一般工厂及学校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的。
PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令。作为离散控制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
由于目前个人电脑(PersonalComputer)极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC。PLC先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑。PLC控制系统通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分，在世界各地得到了广泛应用。
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