为什么伺服电机维修不同于普通电机为什么伺服电机维修不同于普通电机维修
由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，日系上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开
三菱伺服电机驱动器维修
为什么伺服电机维修不同于普通电机
为什么伺服电机维修不同于普通电机维修
由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，日系上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。
也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值小并三相均衡才可以。
伺服电机启动困难维修检测流程
伺服电机启动困难维修检测流程：
在现场解决伺服电机启动困难问题时，安全性至关重要。先要使用适当的测试设备，穿戴适当的安全设备，关闭机器，使其静置，以确保直流母线完全放电。
一、外观检查：在执行任何伺服电机启动困难故障排除步骤之前，请务必检查伺服电机的物理状态。机械损坏电源连接器，转子轴等、燃烧的证据或气味、污垢，油或油脂过多的迹象、螺丝或电线明显松动。
二、静态检查：在执行伺服电机静态检查之前，请使用万用表验证直流母线是否已放电。然后，您可以从驱动器上断开电源电缆的连接。如果不断开电源线，则在拖拽电机时可能会损坏驱动器。我们将使用兆欧表检查三件事：电机连接到电源线、仅电源线、单机。首先，将电源线连接到伺服电机上，使用兆欧表检查U，V和W之间的接地故障。任何300兆欧或更高的读数都可以。接下来，断开电源线与伺服电机的连接。使用兆欧表检查电源电缆的输入，以确保伺服电机启动困难问题不在电缆内。，使用兆欧表通过电源连接器的插针检查伺服电机。切记：伺服电机上的A，B和C引脚被视为U，V和W。
伺服电机过载维修步骤:
伺服电机过载维修步骤：
1.锁定和挂牌主断路器；
2.使用兆欧表在T1，T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的电动机导线和绕组的绝缘电阻
3.测试“T”引到带欧姆表的电动机，以检测绕组A至B，B至C，A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“T”线进行导通性和电阻测试；如果读数良好，则问题出在从电动机控制器到隔离开关的电线上；
4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起，检查三根导线；转到控制器，检查A到C，B到C，A到C之间的连续性；一根或多根电线将断开或接地；
5.正确的解决方案是将所有新导线从控制器拉到电动机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，也请更换所有导线。
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