工业机械手按驱动方式分：
(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但
工业机械手价格生产厂
工业机械手按驱动方式分：
(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
工业机械手的维护：
1、定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。
3、确保配线扎带的安全以及电缆的合理安装。
4、要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。作为制造业企业，锻压机械手是为了减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。
四轴机械手：
小型安装机械手中，“四轴机械手”是指“选择性安装关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分能够在一个几许平面内自在移动。③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。机械手的前两个关节能够在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为茸毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转，但不能歪斜。这种共同的规划使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的工作。在包装使用中，四轴机械手擅长高速取放和其他资料处理使命。
六轴机器人机械手臂长处：
1、有很高的自在度，6轴，适合于几乎任何轨迹或视点的作业；
2、能够自在编程，完结全自动化的作业进步出产功率，可操控的错误率；
3、功用特性，操作十分简洁，可完结不同工件之间的灵敏方便替换；
4、代替许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业。
六轴机器人机械手臂缺陷：
1、价格高，导致初期出资的本钱高；
2、出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。
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