公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
减速机出力太小出现的断轴问题
如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够
高速比减速机报价
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
减速机出力太小出现的断轴问题
如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;就是,如果想要增大行星减速器电机承载的能力,就需要确保齿圈许用接触应力。二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
行星减速机究竟怎样才能选好呢?有些客户次用, 所以初步选型是很有必要的,这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构?这就会导致很多不必要的麻烦,是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢?
行星减速机如何选型:
1) 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;3、运用高压水枪对于擦洗后的内筒逐眼的进行冲洗,直到残留在内筒上的各中污垢全部去除,给行星减速机内筒一个干净的全身。750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2) 确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3) 确定减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4) 减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵 .
确保润滑油液的清洁度
减速机齿轮、轴承全流体动力润滑油膜的厚度,在减速机、润滑油、外负荷己定的情况下,其油膜厚度也是安稳的,多在数微米至数十微米之间,减速机正常运用中发作的磨粒,以及外界污染物,均可以损坏油膜情况,加快相对运动部件的磨损,一同,因油膜构成不良发作的局部高温、高压还会加快润滑油蜕变。因此,削减油中磨粒的数量,进步润滑油液的清洁度,能大幅度地进步润滑部件和润滑。检查上次换油时间,确保每6个月换油一次(若发现变质、乳化等应立即更换)。
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