任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧
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任何一台
自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当
自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。
二、 检查
自动化设备的传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
三、 检查
自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。
非标自动化设计的标准化：在设计工作中实现标准化，是促进设计工作顺利开展、利于引进和吸收国外技术的体制前提。设计工作的优良与否，直接关系到非标设备的水平和质量。
标准化的设计工作要拟定严格的设计程序，有条理地进行论证技术方案、设计施工图纸、审查工艺性能和标准化程度等。在图样及设计文件的标准化上，要校核其是否符合相关规定。对名词、术语、符号、幅面、格式、名称、代号等方面仔细审查严格，贯彻设计工作的相关标准和规范。
做好
非标自动化设备的设计，不仅要考虑到工艺及技术问题，还应优先重视其效果和效益，将它们作为判断非标设备成功与否的主要标准。非标设备设计出的东西要方便维修，方便加工，设计时要考虑加工问题，比如尽量不要在圆弧面上钻孔，如果一定要钻，或是通过中心，或是先加工平台再钻孔。对非标设备设计出的产品分部件、零件在市场上询价，配件尽量采用通用件，方便检修互换。
工业装配机器人的主要优点如下：1、降低成本——为企业减少了人工工资成本，人员管理成本，五险一金与福利成本，意外成本，物料损耗成本，人员培训成本等等。高科技带来的好处就是可以减少人工成本和解决招工难得问题，每年可以为企业减小很多的费用，同时也省去了企业培养人才的费用。
2、产能——的产能利用率，非标自动化设备采用的工艺和技术不同，在给客户定制的时候，能够针对某项产品的生产进行技术提升，从而达到的产能利用率，往往一台好的非标自动化设备可以提高3-5倍的效率。且设备可连续24小时不停运作生产，提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。
3、减少意外受伤——因为都是机械自动化运作，所以大大降低了企业事故的发生，通过显示屏就可以直接操作设备，被设备误伤的事故非常低。改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、度生产——机器设备上采用了各种的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的。目前，市场上的产品越来越小型化、微型化，零件的尺寸大幅减小，各种微机电系统迅速发展，这些微型机构、微型传感器、微型执行器等产品的制造与装配只能依靠机器来实现。
非标自动化设备发展现状和前景
非标自动化设备的的发展现状：随着国内劳动力的成本不断提高，有很 多的企业一直都在关注非标自动化设备 这一领域发展，也给自动化领域的发展带来了商机。同时非标准自动化设备企 业，压在不断的完善自身的服务水准。
当前我国的非标准自动化企业的数量比 较多，但是在规模上比较小，技术也比 较落后，竞争的过程中同质化的特点比 较突出。如何参与到行业中的竞争中生 存下来，已经成为企业中的一个挑战。
非标自动化设备企业发展前景：近年经济的发展离不开工业发展所做的贡献，而工业的发展，则使各行各业对工人的需求量有了大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，且其成本在急剧上升。在保证产量的前题下，要想做更便宜的产品，可走的路是降低生产成本，提高生产效率。
由此，越来越多的企业开始关注工业自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。非标自动化设备是一种根据客户需求定制的非标准类的自动化设备，是按企业用户工艺要求量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大，常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。近年来，随着市场需求的不断扩大，越来越多的企业开始参与这一行业。
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