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随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊TCX00198（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，TCX00198并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，TCX00198
功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、TCX00198埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体TCX00198，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。TCX00198船舶焊接质量是评价船舶质量的重要指标，焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。TCX00198
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生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，TCX00198绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式TCX00198（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、TCX00198下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体TCX00198。因此，TCX00198这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人TCX00198，用于电弧焊、TCX00198切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难地适应产品的变化TCX00198，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的发展。TCX00198TCX00198TCX00198
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