我国塑料机械产业的高速发展 搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
松下OTC搬运机器人
我国塑料机械产业的高速发展
搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
搬运机器人的稳定性，稳定性决定了搬运过程中的操作正常运行，否则会降低生产效率，影响生产的进度。搬运机器人稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，二是机器人控制系统的稳定性。目前这一在领域常见的机械手为机械手和通用机械手，而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。视觉导航技术可以很好地解决搬运机器人的稳定性，满足工厂智能搬运的刚性需求。
搬运机器人还有具备柔性搬运的性能，当碰到障碍物时，可以进行暂停处理，否则会造成道路的堵塞和货物的损害。
简单快捷的性能搬运机器人也是要具备的，实施简单是指在不影响现有生产情况下，可以完成智能搬运机器人的部署实施。搬运机器人可以进行根据既定的设置进行操作，不需要对地面、环境等进行重新的部署，简单快捷。
柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。 AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等,充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。搬运机器人其实是一个独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和晋级。AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用,主要作业流程如下。
(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
(2) AGV搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位,准停。
(3) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5) 出库：系统以指令形式通知AGV搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6) AGV搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。
(7) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
不断重复(1)~(8)的过程。
该系统要求AGV搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息，准确地将零件装卸到预想的位置。
-->
