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门式起重机门框结构 分为门式起重机和悬臂门式起重机 门式起重机 1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；液压千斤顶在工作时，支撑横梁托起大型管件，化工容器，机器设备等各种物料。 2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 悬臂门式起重机 1.双悬臂门式起重机：常见的一种结
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龙门吊夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。根据门式起重机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。(2)PLC控制流程①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后恢复供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。②大车行走行车指令到→警声灯动作→yan时→液压站动作→yan时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→yan时、大车电动机启动→大车行走。③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→yan时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。架桥机在公路架桥过程中，主要作用是把预制好的梁片运输到桥墩上。
a、节省龙门吊操作工资源：以龙门吊为例，传统操作方式需要操作员、装卸工2人操作，改装无xian遥控器操作、系缆、挂卸可由一人单独承担，不需要装卸工或指挥员。
b、改善 long门吊操作环境：门式起重机操作员可选择合适角度，避开能见度差、污染严重的操作位置，杜绝龙门吊操作员受有害的物质及气体侵害。
c、提高龙门吊生产效能：龙门吊遥控器控制fa射器掌握在操作者手里，使操作能者独立判断，操作准确、连贯性比以往显著提高，不必受限于上下驾驶室及操作手柄线的牵制，产量自然提高
d、远离工作危险区：门式起重机操作对于高温、强酸、强碱或视线不清晰等等情况，电动门式起重机操作者可站在安全且视野良好地方操作
e、提高安全可靠性：由于电动单梁门式起重机操作者可以独立完成从而避免了由于指挥不当引起的误解和沟通有误而造成的不必要的事故，更直观看清被吊装的物品。
f、减少维护成本：传统有线手柄操作，会经常发生控制线断裂，发生失控等情况；无xian遥控器可以完全取代传统式的功能，减少安全故障，让单梁龙门吊不在有“局线性”。
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