自制底盘随车吊
直臂式更容易控制垂直起飞和着陆。
伸缩臂采用钢丝绳升降机构，可严格控制悬挂物的升降，折叠臂采用带起重机的液压缸，控制电梯的垂直起降，难度大。
直臂汽车起重机工作半径较大
在相同的臂长下，伸缩臂可以用长线钩延长工作深度，并且在需要更深工作的条件下不能完成折叠臂。
直臂汽车起重机比较容易操作。
车用起重机伸缩臂采用钢丝绳升降机构进行卷筒储
自制底盘随车吊
自制底盘随车吊
直臂式更容易控制垂直起飞和着陆。
伸缩臂采用钢丝绳升降机构，可严格控制悬挂物的升降，折叠臂采用带起重机的液压缸，控制电梯的垂直起降，难度大。
直臂汽车起重机工作半径较大
在相同的臂长下，伸缩臂可以用长线钩延长工作深度，并且在需要更深工作的条件下不能完成折叠臂。
直臂汽车起重机比较容易操作。
车用起重机伸缩臂采用钢丝绳升降机构进行卷筒储存，操作相对简单，折叠臂通过将多个液压缸安装在车辆上进行与机器人相同的操作，难度较大。
随车起重运输车简称随车吊，是在带有货箱的载货汽车上加装设备----吊机，经过液压举升及弹性体系来完成货品的升降、反转、吊运，兼具起重机和货车的功用，可进行起吊、装载、转移等一系列务，具有体积小，重量轻、布局紧凑、操作简洁、安全可靠，机动性强，作业功率高j级特色。随车吊不得在超出额定能力情况下提升重物，否则，会导致随车吊因过载而严重损坏。普通由载货汽车底盘、货厢、取力设备、液压设备、吊机等局部组成。
随车吊类型
随车吊按类型可分为直臂式和折叠式，比如大运奥普力直臂吊车就是直臂吊车的一种，直臂式随车吊操作简单，承载能力强、作业面比较广，但维修及维护成本高点；折臂式随车吊的特点是速度较快，又灵活、便捷，维修成本较低，折叠式随车吊还能加装工作斗、夹具、吊篮板叉，各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手等辅具，大运奥普力折臂吊车就是一款很好的折叠式吊车，它在吊运货物的时候能将整个吊臂收缩在一起，所以占用空间小。据统计随车吊从2006年的2150台到2010年增长到6260台，2012年更是超过9500台，五年间增长441。
随车吊还可分为前置、中置、后置三种结构形式。缺点是腿必须用于工作期间，不适合在大斜坡、软地方或泥泞的地方工作，并且提升性能不能与起重机的性能相比。前置的起重机安装在驾驶室和车厢之间，这种形式起重能力大多小于1吨，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。前置式还可以充分利用货箱面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车箱所有位置 ，中置式随车吊的起重机安装在汽车车厢中间，起重范围一般在1吨到3吨内，汽车底盘要用大中型的。鑫硕工程机械的吊车就是吊车中比较好的吊车。
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