伺服电机- 伺服电机--自动化工厂提供动力的肌肉伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角
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伺服电机--自动化工厂提供动力的肌肉
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
自动化设备出现故障不能工作
任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器、控制器这三个部分组成的，当自动化设备突然出现故障不能工作，或者工作的顺序失常时，我们必须进行故障诊断。1、检查自动化设备的所有电源，起源，液压源电源，起源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。例如：供电出现问题，包括整个车间供电的故障。又或者是电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。检测自动化设备时应包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动装置所需要的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。2、检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。由于设备维护人员的维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错。比如没有到位，传感器故障等。技术人员要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果检查出是传感器坏掉了要及时更换。有的时候，由于自动化设备的震动关系，大部分的传感器在长时间的使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常的维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定、牢固。
自动化线流水线生产的特征
（二）内容和形式上的变化
1 .内容上：产品的装配、零件的机械加工、锻压、铸造、热处理、电镀、焊接、油漆以及包装等。
2 .形式上：单一产品流水线----可变流水线----混合流水线----成组流水线----半自动化线----自动化线
流水线生产的特征
生产流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程，个子过程为下一个子过程创造执行条件，每一个过程可以与其它子过程同时进行。
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