8、开机报警“50296,SMB内存数据差异”？
解析：
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
③选择“”，进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
库卡机器人维修
8、开机报警“50296,SMB内存数据差异”？
解析：
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
③选择“”，进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
①在示教器主菜单中选择程序数据。
②找到数据类型Speeddata后，点击新建。
③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
LED灯是绿的，但是电机不动;
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
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