移动式激光熔覆设备主要有前端执行机构和后端设备组成，前端执行机构包括多轴工业机器人、移动承载车体、电气控制系统、送粉机构、激光熔覆头、熔覆喷嘴组成；激光淬硬层的深度依照零件成分、尺寸与形状以及激光工艺参数的不同，一般在0。后端设备包括高功率光纤激光器、水冷机、动力电源箱、保护气体组成。使用同一机器人，不仅可以用于激光熔覆，还可以用于机器人自动打磨，对熔覆完成的零件进行打磨抛光。还可配置模块化的
维修激光器
移动式激光熔覆设备主要有前端执行机构和后端设备组成，前端执行机构包括多轴工业机器人、移动承载车体、电气控制系统、送粉机构、激光熔覆头、熔覆喷嘴组成；激光淬硬层的深度依照零件成分、尺寸与形状以及激光工艺参数的不同，一般在0。后端设备包括高功率光纤激光器、水冷机、动力电源箱、保护气体组成。使用同一机器人，不仅可以用于激光熔覆，还可以用于机器人自动打磨，对熔覆完成的零件进行打磨抛光。还可配置模块化的变位机转台，通过总线控制与机器人协同工作。
除此之外，针对大型设备的修复现场，尤其是无法进行拆卸和运输的工件，可移动式激光熔覆设备可提供高质量增材修复工艺的选择。该设备应用不仅解决了大型成套设备连续可靠运行所必须解决的抢修难题，避免了拆卸、运输、异地修复、安装的过程，节省了工人劳动强度和修复时间，为企业减少停机时间和避免更换新件和运输的费用。德国大众汽车公司用功率为500W的激光器切割形状复杂的车身薄板及各种曲面件。一般综合效益是传统方法的几十倍甚至几百倍
内孔激光熔覆头的设计理念主要是为了满足工业零件内壁和狭窄空间的修复，可在零件内壁进行激光熔覆，激光头探入深度长达3米，目前已广泛应用于管道内壁、泵阀内孔、空间狭窄等零件的修复中。内孔激光熔覆头可应用于管壁内径≥φ30mm的工业零件，采用防震、密封设计，功能稳定，沉积，
内孔激光熔覆头适用于激光功率4kW，可作业于管道内径≥φ75mm，深度≤300mm的工件中。聚焦镜可在0-6mm范围内调距。激光功率传输效率更高且稳定，采用同轴环形喷嘴，出粉聚焦性效果好、粉末利用率高。激光束可由平面光学元件（如镜子）导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上。
自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：
1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；
2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；
3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。
激光冲击强化
概念
不同于一般的激光加工，不是利用激光产生的热效应，而是利用激光诱导等离子体冲击波产生的力学效应来改善材料表面组织和性能的。
优势
① 激光冲击强化能有效地保护被处理试样表面；
② 激光冲击强化处理具有可叠加性；
③ 激光冲击强化可获得特别高的冲击力，产生很深的强化层；
④ 激光冲击强化可在室温、空气条件下进行，工艺过程清洁、无污染，是一种绿色、环保的表面强化方法，并且处理后试样表面的光洁度较高，特别适合对表面质量要求较高的试样进行局部强化处理；
⑤ 激光便于聚焦和传播，激光冲击加工柔性更好，在常规方法无法进入的局部表面或不规则复杂空间的强化处理方面，具有明显的优势，而且激光冲击强化的控制参数较少（激光功率密度、激光光斑尺寸、激光脉冲持续时间），易于和控制，便于实现自动化生产；
⑥ 与传统机械喷丸相比，激光冲击处理获得的材料表面残余应力深度可达1 mm，约为机械喷丸的2~5倍，而其加工硬化程度明显机械喷丸处理；同时可保留较好的表面形貌，激光冲击处理后的表面不平度明显机械喷丸处理；
特点
① 超高压，冲击波峰压达到数万个大气压；
② 超快，塑性变形时间仅仅几十ns；
③ 超高应变率，达到107s-1，比机械喷丸强化高万倍。
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