工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置 工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和当中。 目前需关注和解决的一些问题 目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。
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工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置
工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和当中。
目前需关注和解决的一些问题
目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。
注塑机械手应用的逐步加深
注塑机械手的组成一般由履行系统、驱动系统、控制系统等组成。履行和驱动系统首要是为了完成手臂的正常功用而规划，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功用。随着机械手应用的逐步加深，放嵌件、剪切产品胶口和简略装配。
1、以改善劳作条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有尘埃、噪声、臭味、有性或有其他毒性污染以及作业空间狭隘的场合中，用人手直接操作是有危险或底子不可能的，而使用机械手即可有些或全部代替人结束作业，使劳作条件得以改善。在一些简略、重复，特别是较粗笨的操作中，以机械手代替人进行作业，可以避免因为操作疲乏或疏忽而构成的人身事故。
2、可以减轻人力，并便于有节奏的出产
使用机械手代替人进行作业，这是直接减少人力的一个周围面，一起因为使用机械手可以接连的作业，这是减少人力的另一个周围面。因而，在自动化机床的概括加工自动线上，当时几乎都没有机械手，以减少人力和更有效的操控出产的节拍，便于有节奏的进行作业出产。
气压驱动的机械手是这四种里面
气压驱动的机械手是这四种里面为灵活的机械手，它的工作速度较为灵活而且很快，它整体的系统结构比较简单，自身重量也是比较轻的，所以在维修和保护上是比较方便快捷的，所以它的造价成本不是很高，价格也较低，但是正是因为它这些优点，让气动驱动机械手的负载能力较差，伺服控制也不好实现。
电动驱动的机械手是工作范围和使用比较多的一种机械手，因为它的惯性很低，而且使用的条件比较简单，所以这种驱动机械手容易在大范围内发生作用。
使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作
一、节省人工，产量稳定
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
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