插秧机监测仪的远程监测设备,其特点取决于,包含:车截远程监测终端设备;与上述车截远程监测终端设备电联接且能即时在线监测插秧机的作业状态的作业状态检测系统;上述作业状态检测系统包含可以获得插秧机的健身运动姿态,并对上述健身运动姿态开展数据处理方法和传输数据的cpu,及其可以检验插秧机的三点支撑悬架的室内空间健身运动姿态的检验控制模块。
插秧机监测系统
插秧机监测仪的远程监测设备,其特点取决于,包含:车截远程监测终端设备;与上述车截远程监测终端设备电联接且能即时在线监测插秧机的作业状态的作业状态检测系统;上述作业状态检测系统包含可以获得插秧机的健身运动姿态,并对上述健身运动姿态开展数据处理方法和传输数据的cpu,及其可以检验插秧机的三点支撑悬架的室内空间健身运动姿态的检验控制模块。
农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统,由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成,采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、定位信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。
插秧机监测系统
处理模块的主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,主要负责采集和处理GPS定位模块以及传感器检测模块对插秧机的定位轨迹信息,发动机其他工况参数信息,并通过对GPS定位信息的分析处理完成插秧机作业面积的自动计算;无线数传模块主要负责完成与上位机之间的通讯工作;上位机远程监控模块负责通过GPRS组网技术与PC机相连,并能实现对插秧机远程启停动作.结果表明,该系统能实现对插秧机作业面积的自动测量,并能实现对插秧机作业面积的远程监测和启停动作.
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