北京创想激光视觉焊缝跟踪系统其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。目前，应用前景较好的是非接触式的北京创想激光视觉焊缝跟踪系统，其具有信息量大、灵敏度
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北京创想激光视觉焊缝跟踪系统
其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。
目前，应用前景较好的是非接触式的北京创想激光视觉焊缝跟踪系统，其具有信息量大、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无接触等优点。
TCP出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题
1.出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；
2 .出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 .出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4 .飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
6.发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊枪TCP；
7.出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；
8.出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。
入库条形码阅读器出现盲码
入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时，HCl将不对盲码货物(托盘)分配
入库地址。该盘货通过人工小车处理和检查后，从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时，也通过人工小车再入库，HCl对其托盘号进行比较，若已分配其货位地址，则此次就无需再分配货位地址了，也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度限制装置，以限制由于人工处理后出现的超高货物。
高位码垛机是怎样工作的
高位码垛机与机器人码垛机、立柱式机器人码垛机和坐标式机器人码垛机的不同之处是它只能码垛袋装物料，只可以用机械手来抓取物料，每小时五六百袋，可码十二层之高。它的优势就是专而精，那么高位码垛机是怎样工作的，它的特点是什么，可以运用在哪些行业呢？
工作流程：
高位码垛机的工作流程大致分为包装秤----封包机-----立式倒袋输送-----爬坡输送-----颠平整理------待抓取输送机------抓取码垛------叉车出库------入库存储，其工艺流程是通过电器控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作。
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