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桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。它利用设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻
机械手桁架图纸
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双机桁架机械手系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。
很多客户会咨询桁架机械手和关节机器人哪个便宜，也不知道自己工厂适合哪一种，现在重型桁架机械手,上下料桁架机械手厂家的小编就给大家分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
高科技机械手机器人曾经效劳于各个行业，特别是国内企业研发的速度惊人。而这方面的主要表现就是随着我国变革开放力度的加大，各个行业开端大量的缩减人工劳动力，同时也是由于人工本钱的攀升，不得不转变运用桁架机械手等工业桁架机械手的不间歇性劳动，效率提升十分大。
在抗热的桁架机械手运用过程中，性能再强大的桁架机械手也难免呈现工件尺寸不分歧等非人为要素毛病。发作毛病并不可怕，固然毛病的发作在某种水平上降低了企业利润率，但愈加重要的是采取正确的应急措施挽回毛病损失。那么该如何对毛病缘由停止判别并处理呢？
桁架机械手的驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺度时大时小。产生这种毛病的缘由是机床拖板长期高速运转，刀架的反复定位精度在长期运用中发作偏向。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度依然改动。
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