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我们的 KR CYBERTECH ARC 机器人是针对气体保护焊、涂胶和涂密封剂等轨迹应用的机器人二氧化碳气体保护焊枪生产厂家。它们具有性能好、二氧化碳气体保护焊枪生产厂家功率密度大和成本低的优点。如二氧化碳气体保护焊枪生产厂家果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。在 KR CYBERTECH ARC nano 设计型中，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家配有空心轴臂和空心轴腕部的机器人具有干扰轮廓少、符合人体工学的优点，可以确保轨迹运动的精度——包括在特别狭窄的工件和工装中。二氧化碳气体保护焊枪生产厂家
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家而对于容量较大的变压器，已二氧化碳气体保护焊枪生产厂家经开始采用逆变技术把5二氧化碳气体保护焊枪生产厂家0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6二氧化碳气体保护焊枪生产厂家00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时二氧化碳气体保护焊枪生产厂家器调节，参见图1b。1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之二氧化碳气体保护焊枪生产厂家间的二氧化碳气体保护焊枪生产厂家移动过程、焊钳就可以开始闭合。新型定时器已二氧化碳气体保护焊枪生产厂家经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家无需另配接口。点焊机器人的焊钳二氧化碳气体保护焊枪生产厂家，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图二氧化碳气体保护焊枪生产厂家4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：二氧化碳气体保护焊枪生产厂家二氧化碳气体保护焊枪生产厂家二氧化碳气体保护焊枪生产厂家
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。二氧化碳气体保护焊枪生产厂家焊接参数如焊接电流、二氧化碳气体保护焊枪生产厂家电压二氧化碳气体保护焊枪生产厂家、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯二氧化碳气体保护焊枪生产厂家曲状态，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。二氧化碳气体保护焊枪生产厂家
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家焊接变压器装在焊钳后面，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化二氧化碳气体保护焊枪生产厂家。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用二氧化碳气体保护焊枪生产厂家逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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