一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程如下：
1、AGV自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。
2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。
3、AGV自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。
4、AGV小车背负
导航控制器生产
一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程
一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程如下：
1、AGV自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。
2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。
3、AGV自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。
4、AGV小车背负物料箱运送到产线的下料站，通过与下料点接驳平台对接，实现自动下料。
5、送料任务完成后，AGV小车车自动行驶到待命区待命。
6、如果此时成品区有任务，AGV小车自动到成品区上货点，通过与上货点接驳平台对接，实现自动上货。
7、AGV小车车在成品区装载上货后，将成品货物运送到成品仓库。
8、当AGV小车电量过低时货空闲时，AGV到充电区自动进行充电，整个过程中无需人的参与。
磁条导航主要是在地面铺设磁条
磁条导航主要是在地面铺设磁条，通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。相对于电磁导引来说，磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。但同时由于磁条直接铺设在地面，影响美观不说，磁条很容易破损并且会吸引金属物质，导致AGV设备故障等。
自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传
自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。
（作者： 来源：）
