接地问题
PLC系统接地要求比较严格，宜有独立的接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，
输入输出（I/O
国产PLC
接地问题
PLC系统接地要求比较严格，宜有独立的接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，
输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力，约0.2~0.3A、24VDC，适用于开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般宜首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
现象说明：西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号，输出至西门子变频器，无法控制变频器启动。
故障查找：
1，疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!
2，开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。
3，用一台手持式信号做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。
4，由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。
5，为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。
6，据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。
一、PLC的故障类型
，外部设备故障
首先，外部设备是什么？就是指与PLC工作过程直接联系的各种开关、 传感器、 执行机构、 负载等。
如果这些设备发生故障,就会直接影响 PLC 系统的控制功能。
所以维修 PLC的故障之前 ,首先要分清是外部设备故障,还是 PLC 本身故障。
第二，系统故障
系统故障：影响 PLC 系统运行的全局性故障。
系统故障：分为固定性故障、偶然性故障。
故障发生之后,如果可以重新启动使系统恢复正常,不然就是偶然性故障。
固定性故障：一般需要更换硬件或软件, 系统才能够恢复正常。
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