气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多
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气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等
气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。
为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来
驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。
注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件
注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，分量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动设备组成。
注塑机械手清洁时需注意哪些
随着工业的发展与激烈竞争，传统的生产行业红利慢慢消失，机器代替人工生产已经成为社会发展的必然趋势，随之传统行业之一的注塑机械手也发挥着重要作用。然则为了确保注塑机械手在实践应用中的正常发挥，我们需要定期对注塑机械手进行保养清洁，让它为注塑行业创造更多的效益。那么注塑机械手清洁时需注意哪些呢？
机械手
首先注塑机械手在清洗时需要用高压清洗设备进行清洗，但是应该注意避免直接向机械手进行喷射，这样很容易让机器人发生损坏。
其次要注意避免使用等强溶剂进行清洗，更不能使用干抹布对机器人进行擦拭。
再次对于机械手的手臂来说其应用在设备允许的情提下，可以进行一定的清洗，因此来避免灰尘和颗粒物的堆积。
后在清洁完成后可以在机器人的手腕处表面添加一些凡士林等物品，用来方便以后的清洗。
快餐盒取件机械手具有一定的安全性
随着工业4.0的发展，机械手日益成为工业中较受欢迎的机械设备之一，而快餐盒取件机械手通常是用于取件的，又名取件机械手从名称中可以知道其是代替人工自动化用于取件的机械，其代替人工不仅可以减轻体力劳动、改善劳动力，还可以提高生产效率、稳定产量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。在实际应用中具有一定的安全性、性、管理性及生产效率性的优点。
一、快餐盒取件机械手具有一定的安全性
1、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
2、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
3、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。
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