破拆机器人是一种用于高危环境下具有精细化作业能力的高科技装备。它具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、行走规划能力、动作能力和协同能力等。通过无线或有线遥控,使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业。通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具,完成不同的破拆任务,从而具有对环境适应性强、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。能在有毒、、等危险与恶劣环境中替代人类或辅助人类完成复
破拆机器人公司
破拆机器人是一种用于高危环境下具有精细化作业能力的高科技装备。它具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、行走规划能力、动作能力和协同能力等。通过无线或有线遥控,使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业。通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具,完成不同的破拆任务,从而具有对环境适应性强、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。能在有毒、、等危险与恶劣环境中替代人类或辅助人类完成复杂的作业,极大地改善人类劳动条件、降低伤亡事故。所以破拆机器人广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的拆除;对各种冶金炉、罐车、钢包的打渣拆包及清理;在建筑行业对危旧建筑物的拆除;在抢险救援工作中对化学物质泄漏、核物料泄漏的搬运与处理。
Brokk机器人的性能测试结果
近,在亚洲的一个隧道施工现场,进行了Brokk400拆除机器人性能的测试,使用机械开挖方式开凿连接通道,现场有23个类似的连接通道,因距离地面建筑较近,不能采用钻爆施工,均要求机械开挖作业。连接通道直径3米,施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工,目的是比较两种机械,谁的效率更高。
现场工况:
现场岩石为易碎的火山岩,硬度约为150-200MPa,岩石表面已经钻出网状排列的孔,孔的直径是102mm,孔间距0.5m,钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹,没有进行涨裂处理。
施工方做出的测试结论
1、Brokk机器人提供更高的安全性
2、和小挖相比,Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业
3、和小挖相比,Brokk机器人效率更高,更容易操作,实现拆除
实际上,Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。
目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。
Brokk机器人的动力为何如此强劲呢?
三臂结构
所有的Brokk机器都具有的三臂结构,这是挖掘机等其他机械不具备的,该结构能大大提高机械的灵活性和工作范围,可使液压锤向各个方向打击,向下、向前和向上,并且,各个方向的冲击力都能实现很大。瑞典布鲁克很大的Brokk400机器人作业范围远可达6.7m,可达7.1m,机身可以360度连续旋转,由于工作臂灵活,液压锤转移作业点更快。
一机多能,Brokk遥控打砖机在水泥工业的应用
1993年第①台Brokk遥控拆砖机进入水泥行业,用于回砖窑的维修,那时的机器还是老旧的有线遥控形式,那些机器一直到今天还在发挥着作用。后来国内有代表性的冀东水泥、海螺、华新和亚东水泥分别引进这种的打砖机,为提高回转窑利用率和安全生产打下了良好基础。在水泥厂的应用主要有:
-回转窑打结圈、窑皮、打砖
- 打窑头浇筑料
- 修理预热塔和冷却机
- 处理结圈雪人

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