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我们平时在使用行星减速机是不会出现振动的情况的,所以一旦使用行星减速机出现振动,就说明行星减速机的内部有零件损坏了导致行星减速机出现振动,为了大家及时的辨别是行星减速机的哪个零件损坏导致的,今天精密行星减速机就来给大家详细的介绍一下导致行星减速机出现振动的原因。特别是基础设备出资,使冶金,电力,修建机械,建材,动力,加
精密行星减速机报价
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视频作者:无锡腾马精密机械有限公司
我们平时在使用行星减速机是不会出现振动的情况的,所以一旦使用行星减速机出现振动,就说明行星减速机的内部有零件损坏了导致行星减速机出现振动,为了大家及时的辨别是行星减速机的哪个零件损坏导致的,今天精密行星减速机就来给大家详细的介绍一下导致行星减速机出现振动的原因。特别是基础设备出资,使冶金,电力,修建机械,建材,动力,加快展开,因此,对齿轮的需求,并逐步扩展。
轴承磨损过大:轴承长时间工作,轴承的间隙发生过大或者不平衡情况出现,导致轴承摩擦发热,怕的转子和定子发生摩擦,这样会直接损坏轴承。容易发生振动的是滑动轴承,因为这有润滑油的粘性作用机轴会浮起,而且这个也和轴承重量有关,如果轴承重量越大,磨损也会比较快。形成油泵长期运转或频频压确保在感应器进入齿沟之前导向棒现已开端导向,并且在感应器脱离工件之前导向棒还要持续导向必定间隔。
传动机失调:当行星减速机中电机与驱动器的校准线不好,机座的振动频率可以说是行星减速机的转速,有可能机座设计的问题,导致运行中不稳定的状态。
转子机械不平衡:这里所说的不平衡是转子静止状态下的不平衡和转动的情况下不平衡,转子偏离轴心,在离心力作用下产生偏转产生异常振动。
转子零件松动:电机转子的若干部分,换向器、磁极、皮带轮等,行星减速机使用久了也会发生这些松动情况,一般这种情况,转子都会有杂声出现,这些情况发生了尽快处理,因为时间长了后果会越来越严重。
行星减速机的传动结构由行星轮,太阳轮,内齿圈三部分组成,其结构简单并且传动。下面我们来看看具体选择注意事项:
1、在选择行星减速机时,首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定做。
2、确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。
精密行星减速机
3、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。例如轴承保持架内的微小刚性物质未清理干净,运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
4、后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
减速机加载后温度很高的原因?
精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床和包装印刷等行业。
行星减速机的重要参数
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般大可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
精密行星减速机主要的特点表现为,性价比非常之高,整体应用更加