对接焊缝
按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。如果焊脚尺寸过大，特别是焊件过薄时，易烧穿透，另外当贴边焊时断续角焊缝，易产生咬边现象。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。为了便于施工，保证施工质量，保证对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式，当间隙过大（3～6mm）时，可在V形缝及单边V形缝、
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对接焊缝
按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。如果焊脚尺寸过大，特别是焊件过薄时，易烧穿透，另外当贴边焊时断续角焊缝，易产生咬边现象。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。为了便于施工，保证施工质量，保证对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式，当间隙过大（3～6mm）时，可在V形缝及单边V形缝、I形缝下面设一块垫板（引弧板），防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为保证焊接质量，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。
参数
表示对接焊缝几何形状的参数有焊缝宽度、余高、熔深，（1）焊缝宽度指焊缝表面与母材的交界处称为焊趾。直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸，其中较小边的尺寸用hf表示。而单道焊缝横截面中，两焊趾之间的距离称为焊缝宽度。（2）余高指超出焊缝表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的高度称为余高。焊缝的余高使焊缝的横截面增加，承载能力提高，并且能增加射线摄片的灵敏度，但却使焊趾处会产生应力集中。通常要求余高不能母材，其高度随母材厚度增加而加大，但不得超过3mm。（3）熔深在焊接接头横截面上，母材熔化的深度称为熔深。一定的熔深值保证了焊缝和母材的结合强度。当填充金属材料（焊条或焊丝）一定时，熔深的大小决定了焊缝的化学成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值，例如堆焊时，为了保持堆焊层的硬度，减少母材对焊缝的稀释作用，在保证熔透的前提下，应要求较小的熔深。
焊缝分类
焊缝分类是指压力容器承压部分的焊缝按其所在位置和接头形式进行的分类。人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需人员即可操作运行。共分A、B、C、D4类。A类焊缝是指容器受压部分的纵向对接焊缝（但多层包扎容器中的层板纵缝除外），此外还包括各种凸形封头的所有拼接焊缝、球形封头与圆筒连接的环向焊缝以及嵌入接管(指接管部位的锻件)与筒体或封头的对接焊缝。B类焊缝是指容器受压部分的环向对接焊缝、锥形封头小端与接管连接的对接焊缝(看些明确可规定为A、C、D类的焊缝除外）。 [1] C类焊缝是容器受压部件(如法兰、乎封头、管板等)与壳体或与接管连接的焊缝、内封头与圆筒的搭接填角焊缝以及多层包扎容器层板的纵向焊缝。D类焊缝是指接管、人孔、凸缘等部件与壳体连接焊缝，这些插入式受压部件与壳体的连接一般为填角焊缝（已规定为A、B类的焊缝除外)。
焊缝跟踪系统
本系统主要功能是对管材的焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。（4）按焊缝的作用不同分为用作承受载荷的承载焊缝，不直接承受载荷而只起连接作用的联系焊缝，主要用于防止流体渗漏的密封焊缝，以及在正式施焊前为装配和固定焊件上接头的位置而焊接的长度较短的定位焊。系统采用的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。
性能特点
非接触式，长时间运行无磨损。
识别精度高。
可视化效果，坞棒熔池焊缝图像三位一体。
稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠。
人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需人员即可操作运行。
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