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光伏电池板清洁机器人及其工作方法：,属于智能机器人技术领域,一种光伏电池板清洁机器人,由行走装置,清洗装置和弹土装置组成.通过在回转盘上面设置六自由度的驱动臂,能够将清洗装置到达光伏面板的任意位置,六自由度的驱动臂降低了控制难度,同时也增加了驱动臂的灵活性,同时在清洗装置内部安装了弹土机构,该掸土机构安装于两根滚刷中间靠上方的
屋顶光伏板自动清洗机器人
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光伏电池板清洁机器人及其工作方法：,属于智能机器人技术领域,一种光伏电池板清洁机器人,由行走装置,清洗装置和弹土装置组成.通过在回转盘上面设置六自由度的驱动臂,能够将清洗装置到达光伏面板的任意位置,六自由度的驱动臂降低了控制难度,同时也增加了驱动臂的灵活性,同时在清洗装置内部安装了弹土机构,该掸土机构安装于两根滚刷中间靠上方的位置,可以收集更多的灰尘,加之,此处风力,灰尘在此气流作用下可以更好地进入吸尘管.后通过引风机沿吸尘管轴线方向强力吸尘,实现除尘,提高了清洁效率.
光伏阵列清洁装置及自动定位清洁机器人：包括基座,所述基座下面安装有橡胶滚轮;所述基座上安装有鼓风机,清扫电机,喷水电磁阀,喷嘴和清洁刷;所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板;所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接;所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接;所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动.本发明还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人,其包括上述的清洁装置;还包括升降装置和行走装置.本发明解决了现有清洁机器人移动不便的问题;采用多工艺复加清洁模式,有效清除太阳能光伏面板表面脏污,解决了清洁方式单一,清洁效果有限等问题.
便携式光伏清扫机器人：包括一清扫机器人,清扫机器人包括一机器人框架,机器人框架的下部安有两个并列排布的毛刷辊.本发明通过此设计,提供了一种便携式光伏清扫机器人,将光伏电站的清洁运维设备变得轻量化,主要应用与平铺式的屋顶光伏电站,无需对电站进行任何改造,降低了光伏电站安装清洁运维设备的总成本;机器在光伏组件上运行上实现自动防掉落传功能,保障机器人安全清洁工作;对组件压强小,无损害,能实现自动跨越光伏组件阵列与邻近光伏组件阵列之间的维修通道,无需人力搬运.
光伏板自清洁装置及光伏板清洁机器人：涉及一种光伏板自清洁装置及光伏板清洁机器人.所述光伏板自清洁装置包括光伏板,边框,清洁组件和拉绳,所述光伏板的至少两边与所述边框卡接,所述清洁组件跨搭在所述光伏板上,所述清洁组件的两端分别与所述边框滑动连接,所述拉绳与所述清洁组件的两端固定连接.所述光伏板清洁机器人包括上述光伏板自清洁装置.本发明的光伏板自清洁装置,直接安装在光伏板清洁机器人上,随机器人一起移动,可以随时清洁机器人自带光伏板上的沙尘,自带光伏板两边与边框卡接,边框与机器人固定连接,即简化了安装结构,又保障自带光伏板安装稳固.
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