不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一
汽车传动轴设计
不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。
（2）故障诊断与维修
①汽车在空挡滑行时，响声明显，可断定是传动轴异响。停车后检查传动轴中间支撑轴承外缘，传动轴滑动叉和万向节外部，感觉温度高，说明该处配合间隙不正常；用手摇动传动轴，感觉松旷，说明间隙大，应更换新件；若手感很热，但摇晃时没有间隙，说明装配过紧，这是应重新安装。
②中间支撑轴承间隙过大，在油封处有润滑油溢出，这时应更换中间支撑轴承。
③十字轴颈，滚针轴承和套筒内孔磨损松旷，应及时更换。
3、汽车行驶中传动轴异响，车身抖动故障诊断与维修
（1）故障原因：
①传动轴弯曲变形；
②传动轴上平衡配重块脱落或轴管变形
③中间支撑减震胶套脱落；
④中间支撑安装偏斜，轴承不正；
⑤传动轴花键与键槽松动。
检查传动轴的运动时，应先将其取出。如果不考虑测量误差，则实际测量的滑移会考虑板簧的变形。汽车传动轴总成由以下三个部分组成：
（l）板簧的扭转变形，
（2）分动箱
（3）冲击载荷下的紧急制动是板簧的大量扭转向前运动，
（4）冲击过程中制动框架变形和板簧弯曲变形的前提条件是在计算过程中，空载时制动器前耳变形会导致后轴中心向后位移。
力应考虑到适度的冲击载荷，因为汽车的这种工作条件属于上述三个因素，并且如果仅将计算出的能量引入普通道路，就会经常遇到这种情况。
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