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松下气筛TGR01001
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简松下气筛TGR01001单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下气筛TGR01001焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机松下气筛TGR01001与机器人松下气筛TGR01001协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下气筛TGR01001于工件的运动松下气筛TGR01001既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。RoboTeam和ArcTechAdvanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。实际上这时变松下气筛TGR01001位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下气筛TGR01001盘上，而托盘可以与松下气筛TGR01001线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下气筛TGR01001调整就可以焊接不同的工件。目前我国还缺乏比较完善的焊接系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。焊接柔性松下气筛TGR01001线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下气筛TGR01001自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下气筛TGR01001焊好的工件取下松下气筛TGR01001，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下气筛TGR01001可以实现无人或少人生产了。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001
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