伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制
精密伺服电动缸
伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
电动缸对比液压和气动有着的性能特点
1.传动。采用滚珠丝杆副作爲传动件完成直线的往复运动,增加运动时的摩擦,传动效率可达80%——90% ,比液压零碎的传动出约15%
2.运动呼应快。 直线运动的速度范围到达55mm/s ,而液压缸只能到达35mm/s
3.承载才能范围广。可以完成从几十公斤到上百吨的承载范围

伺服电缸的优点
1、伺服电缸闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;
2、精密控制推力,增加压力传感器,伺服电缸控制精度可达1%;
3、伺服电缸很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。
4、伺服电缸噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。
5、伺服电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。
6、长期工作,并且实现高强度,高速度,定位,运动平稳,低噪音。
7、低成本维护:伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
8、配置灵活性:可以提供非常灵活的安装配置,全系列的伺服电缸安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。

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