在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在
玻璃旋转门
在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。（自动旋转门）
旋转门控制系统中的PLC和变频器
随着社会的进步，旋转门也越来越多的接近人们的生活，在写字楼、大厦、商务酒店，一般都会有一台或几台旋转门。但是普及的旋转门为了适应多元化的社会及群体，对旋转门的控制系统也越来越高。例如，当无人接近时，旋转门就不能再去旋转;当进出旋转门的人比较多时，旋转门可以自动加速;人比较少的时候，旋转门可以自动降低速度;当残障人士通过时，旋转门又可以放缓到残障人士通过。自动旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。多重难题困扰着开发者们。要求旋转门控制系统更加自动化和智能化。
自动旋转门自动旋转门与手动区别在于自动旋转门带感应装置，能自行感知物体从而达到开门效果。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。自动门旋转门同样拥有（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）。自动式旋转门功能特点：感应旋转功能 急停功能定位停功能 磁卡识别功能调速功能 安全防夹功能 防风功能 夜间闭锁功能状态及故障自动显示功能 安全防碰功能 防碰隐藏功能慢速功能 门扇可折叠功能 消防中控功能 手、自动转换功能
两翼自动旋转门
两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的精美结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的精美结合，是融合世界科技与现代时尚的经典之作。由一个中开的自动平移门和两个玻璃曲壁展箱组成，集合了自动旋转门与自动平开门的优点，中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。特定环境时，可当平移门使用或将平移门完全打开。用户可根据不同的季节、场合和需求，通过功能控制面板可以选择所需的功能，能有效地对室内外气温进行隔离从而保持合适的室内气温。固定吊顶外径固定的槽铝型材上，槽铝型材用螺钉固定在曲壁的玻璃槽上，固定吊顶内径撑在吊挂圈上面。同时，增强了抗风性，消除了风口效应，减少了能源消失，有效地阻挡了风沙灰尘，噪音和废气进入室内。更充分发挥了门隔离和疏通的作用，保证客人和工作人员享受温暖舒适的环境。二翼旋转门在旋转时都保证有一个关闭的角度，有效的隔离室内外的空气对流，是隔离气流和节能的优良方案。
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