减速机是一种齿轮传动。它一般由齿轮传动设备蜗杆传动设备鲲构成。该模版一般封裝在刚度机壳中，用以低速档和高扭距传送机器设备。在工作中机和工作中机中间配对转速比和传送扭距的作用根据将电动机燃气轮机或别的高速运转驱动力根据减速机键入轴上的齿轮啮合来完成减速的目地。輸出轴上的传动轮。
一般减速机一般具备同样原理的几组齿轮以完成需要的减果，而且齿轮比相当于传动轮和传动齿轮的
平行轴斜齿轮减速电机原理
减速机是一种齿轮传动。它一般由齿轮传动设备蜗杆传动设备鲲构成。该模版一般封裝在刚度机壳中，用以低速档和高扭距传送机器设备。在工作中机和工作中机中间配对转速比和传送扭距的作用根据将电动机燃气轮机或别的高速运转驱动力根据减速机键入轴上的齿轮啮合来完成减速的目地。輸出轴上的传动轮。
一般减速机一般具备同样原理的几组齿轮以完成需要的减果，而且齿轮比相当于传动轮和传动齿轮的齿数之比。总的来说，减速机的原理是：1减速另外提升輸出扭距，扭距輸出比相当于电动机輸出乘于传动比，但不可以超出减速机额定值扭距;2减速另外减少负荷的惯性力，惯性力的减少相当于传动比的平方米。
减速机的润滑油的油温太高会是什么原因缘故：
(1)润滑液不过关或使用时间太长。现阶段，销售市场上用以减速器的润滑脂大多数是320极压机油。假如润滑脂落伍或与本型号规格润滑脂不一致且长期性不更换润滑脂，将会造成减速器水温过高;
(2)润滑脂过多。当油量高宽比高过量油尺或由此可见孔的限制时，减速器的水温将会过高;
(3)体制毁坏。构件毁坏包含传动齿轮比较严重缝隙腐蚀，传动齿轮毁坏，滚动轴承球轴承，内孔和外侧，毁坏，滚动轴承锁住或轴比较严重形变;
(4)人体外界被碎渣或尘土遮盖。当减速器周边堆积物品或人体表层长期沒有清理时，因为碎渣或尘土的遮盖，减速器的发热量将会不，油温高;
(5)制冷设备阻塞或无效。制冷设备一般置放在像减速机那样的多尘加工厂中。假如长期不清理內部管路而且制冷设备被阻塞或制冷设备毁坏，则减速机的水温将会上升。
减速机的优势
1、提升闭环控制精密度，改进控制电路：因为减速器的传动比为50:1，减速器的輸出轴遭受影响，传送到电动机端比立即驱动器少37分贝，促使减速器的輸出轴闭环控制精密度看起来高些。另外，等效电路惯性力矩获得了合理的提，使控制电路的落后阶段以电机转子的惯性力矩主导。电机转子立即由磁场力驱动器，不造成由弯曲刚度造成的转矩落后，操纵好于立即驱动器。
2、用更划算的减速器得到高些的像素：一个一般的5K线光学码盘能够做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服电机细分化上花销过多的钱还可以完成)。高像素的优势是促使造成的高频率份量缩小。
因此，正是由于这般，减速机才会取代电机额定功率对智能机器人关节运动开展操纵，而客观事实说明产生的实际效果是很好的。
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