伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项
伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来
维修伺服电机
伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项
伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项
伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司不多，所以大家努力钻研肯定会有回报的。
伺服驱动器直流母线电压维修
伺服驱动器直流母线电压维修
要确定直流母线是否已完全放电，请使用直流电压表在伺服驱动器的正负极之间进行测量。将仪表设置为大刻度，然后将正极引线置于正极端子上，将负极引线置于负极端子上。如果测得的电压10VDC，则可以在伺服驱动器内部安全工作。仪表的正极（红色）导线放在直流母线的正极1和正极2之间的跳线上。仪表的负极（黑色）导线放在直流母线负极端子上。如果在直流母线耗散期间放置导线，您将能够观察到电压水平下降直至达到安全水平。
在伺服驱动器中进行任何工作或故障排除之前，必须确保直流母线放电。不执行这些检查可能会导致严重的人身伤害或伺服驱动器损坏。如果充电LED指示灯未点亮，则也可能是进一步损坏的指示，可能需要在伺服驱动器重新通电之前进行修复。
导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法
导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法：
驱动器所连接电缆的接地故障可能是由绝缘击穿引起的，从而导致线路导体接地短路。驱动器，电缆和电动机的电容电抗很少相同，这意味着，当由驱动器供电时，电缆中的电压电平会在谐振过程中累积。在严重的情况下，该电压可能会超过电缆的电晕起始电压，从而导致电缆表面积聚电场（电晕）。该场会电离周围的空气，产生副产物，这些副产物会破坏某些类型的电缆绝缘层。，绝缘层击穿到足以对地短路，从而导致接地故障。即使这种情况没有发生，驱动器发送的高频陡波前脉冲也可以轻松克服电缆的电容电抗，导致泄漏和与相邻电缆和导管的电容耦合。在某些较小的驱动器中，该泄漏电流甚至足以引起过电流跳闸。在任何情况下，这种泄漏电流都会在驱动器和电缆上施加额外的负载，从而增加其接地故障的可能性。
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