在九十年代中期的到了较大的发展。国外早将古典极值理论使用于60步进电机优化计划程序，国内清华大学较早按混合离散计划办法计划特高功率的三相异步电动机，其首要方针到达其时国际同类商品水平。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫1星用光电经纬仪、军1用仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进
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在九十年代中期的到了较大的发展。国外早将古典极值理论使用于60步进电机优化计划程序，国内清华大学较早按混合离散计划办法计划特高功率的三相异步电动机，其首要方针到达其时国际同类商品水平。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫1星用光电经纬仪、军1用仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止,,几大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。
矢量控制矢量控制是现代电机控制的理论基础 ,可以改善电机的转矩控制性能 。基本原理工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ,从而获得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ,又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 , 还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 , 且内部磁场结构复杂 , 非线性较一般电机严重得多 , 所以它的矢量控制也较为复杂 。
电机选择编辑步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，步进电机（图8）从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。步进电机（图13）(2张) 一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的1小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
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