伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制
平行式伺服电动缸
伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
伺服电缸的优点：
1、超长寿命
2、低噪音。
3、运动平稳。
4、精密控制推力。
5、速度快，速度为0.1~2m/s。
6、定位，控制精度可达到0.01mm。
7、只需用电，不用像液压缸和气缸，需要液压油和压缩空气。
8、适应性强，可以在恶劣环境下无故障，安全防护等级可以达到IP66。
9、维护成本低，只需要定期的注脂润滑，减少了大量的售后服务成本。
10、适应长期高强度，高速度工作。
11、闭环伺服控制，控制精度可达1%。
12、更环保，更节能，干净。
伺服电缸的优点
1、伺服电缸闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；
2、精密控制推力，增加压力传感器，伺服电缸控制精度可达1%；
3、伺服电缸很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
4、伺服电缸噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。
5、伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。
6、长期工作，并且实现高强度，高速度，定位，运动平稳，低噪音。
7、低成本维护：伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
8、配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的伺服电缸安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。
重型电动推杆
1.这种电动推杆是我国早的电动推杆，它一般由电机，减速齿轮，丝杠螺母以及外接行程限位开关等组成，这种电动推杆开始在国内一般用在冶金行业，这种电动推杆的速度一般就是2种标准，改变速度一般靠加减速机或者变频。
2.这种电动推杆的优点是：结实，缺点是：形象有点差，速度单一，丝杠单一，精度低。
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