另外，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩
摆线针轮减速机
另外，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。
各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）
■ 如图进行连轴器的连接
■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：
■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。
■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表：
[球减速机的特性和特殊式样等]
■ 为了优化球减速机的效率，没有设置自锁机构。如果希望使用自锁功能的场合，请特别注意。■标准式样没有防水、防尘的对策。如果您需要这样的特殊式样，我们可以为您制作，敬请联络。
CBR&BRE系列产品用途上的注意点
本产品的终使用者为军事关系，或者用途为制造器的场合，可能成为「外国贸易管理法」所限制出口的对象，所以在出口的时候请一定认真审查并办理必要的出口手续。
2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！
可以用在以下地方：
在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
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