选择AGV小车不是一件很容易的事情从目前市场情况来看，主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性，价格合理，而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择AGV小车不是一件很容易的事情
导航控制器价格
选择AGV小车不是一件很容易的事情
从目前市场情况来看，主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性，价格合理，而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择AGV小车不是一件很容易的事情，究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。
上位调度系统、AGV地面控制系统组成
AGV系统包含了上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统组成，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。上位调度系统主要是根据AGV小车的运输情况进行调整，满足用户的需求。AGV地面控制系统主要是任务分配、车辆调度以及路线管理等，确保设备能合理、规范的运行。AGV车载控制主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。
AGV小车接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
国内智能AGV小车在工业制造行业发展
近年来，国内智能AGV小车在工业制造行业的发展，AGV小车由一开始的在汽车、等行业逐渐向食品、机械设备、业、化工、货运物流、家用电器、电子器件等多领域扩展。国内智能AGV小车起步虽然相对较晚，但是未来的发展一片大好。
从AGV的销售量来看
据统计2013年我国AGV销售量为2439台，2014年上升到3150 台，同比增长29.15%；2016年销售量是6500台，同比增长51.16%。2013~2016 年里，复合增长率达38.64%。2018年我国市场增加AGV数量 29600 台，相比于17年的21890台提高了42.5%，增长率为35%。
磁导航本身的一些局限性,例如路线固定、变更不灵活柔性化程度不
事实上，磁导航本身的一些局限性，例如路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等，在当前兴起的一些新行业应用中，例如像3C这类对于产线灵活程度要求较高的场景，磁导AGV确实不太适用。相较于磁导AGV，当前行业备受关注的新技术——SLAM导航确实能够提高车辆的柔性化程度，满足灵活生产线的需要。
此外，由于磁导AGV发展较早，当前不管是技术还是应用，事实上已经非常成熟，目前来说，其实也没有什么可以讨论和发展的空间，因此，在行业的一些交流和探讨中，磁导航往往被忽视。
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