通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材的焊道中，结晶裂纹一般只产生在焊道表面，大多数呈纵向分布在焊缝中心在线，也有一些呈弧形分布在焊缝中心线之两侧，而且这些弧形裂纹与焊道波纹呈垂直分布，如图3所示。一般来说纵向裂纹较长、较深，而弧形裂纹较短、较浅。此外，弧坑裂纹也属于结晶裂纹，产生在焊道的收尾处弧坑中
袋装码垛线
通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材
通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材的焊道中，结晶裂纹一般只产生在焊道表面，大多数呈纵向分布在焊缝中心在线，也有一些呈弧形分布在焊缝中心线之两侧，而且这些弧形裂纹与焊道波纹呈垂直分布，如图3所示。一般来说纵向裂纹较长、较深，而弧形裂纹较短、较浅。此外，弧坑裂纹也属于结晶裂纹，产生在焊道的收尾处弧坑中呈星状分布。
大型工业码垛机器人与未来的探索
在世界码垛机器人大会上，发那科展示了一台巨型机器人，这台机器人可以举起一台完整装配的汽车，未来可以用于整车装配之后的运输。过去，汽车的搬运可能需要借助其它传动设备或者人为驾驶到展厅，以后机器人可以直接抓起汽车放到销售店的展厅上。
工业码垛机器人将怎样改变我们的生产
发那科已经将超大型码垛机器人纳入到发展计划当中，此次推出世界上*大的超载机器人负载可达2.3吨，可以在大型空间中搬运大型物体，如整台汽车。这是人力或者是过去其它机器人无法做到的。随着这种大型机器人的出现，其它应用场景也将进一步被探索出来，从而解决当前低负载工业机器人的不足问题。
您应该如何操作自动码垛机
随着当前企业的发展，自动码垛机开始引起越来越多的人们的注意，但是我知道，无论您使用哪种设备，使用过程总是存在问题。遵守规则会带来风险，那么您应该如何操作自动码垛机？
1、在使用自动码垛机之前，请先检查电源是否正确连接，插头是否松动以及在启动电源之前没有问题。
2、在操作自动码垛机之前，请阅读用户手册并了解其操作。
3、在正常使用期间，我们需要检查自动码垛机的零件是否松动或丢失，使用自动码垛机时是否有任何问题，会影响生产线的运行。
4、自动码垛机工作时，禁止在设备下方使用，并且必须与设备保持一定距离。工作过程完成后，您将靠近设备，以免发生意外。
5、机器在运行中，禁止到达传送带或链条进行维护和检查，或违反规定操作，以免造成伤害。如果有问题，请在操作之前停止电源。
6、当机器离开其原始位置时，测试完成后，特殊技术人员应在重新安装和使用机器之前检查它是否正常。
7、定期检查电气链路并清洁设备。
（作者： 来源：）
