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电动阀与气动执行器的选择比较电动执行器与气动执行器的选择比较
（1）气动执行器简单可靠
老式电动执行器可靠性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行器。
（2）驱动源
气动执行器的不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱
电动风门执行器价格
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电动阀与气动执行器的选择比较
电动执行器与气动执行器的选择比较
（1）气动执行器简单可靠
老式电动执行器可靠性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行器。
（2）驱动源
气动执行器的不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。
（3）价格方面
气动执行器必须附加阀门，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门与进口电子式执行器价格相当；国产与国产电动执行器不相上下）。
（4）推力和刚度：两者相当。
（5）防火防爆
电动调节阀应用广泛
电动执行器概述
电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。
在工业生产中，电动调节阀应用广泛。电动调节阀是由执行机构和调节机构（阀）两部分构成。阀部分在前面已有介绍，因此，在电动调节阀中只介绍电动执行机构。
电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建
通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。
电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为核心部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。.
电动执行器结构原理如图
电动执行器
电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。
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