桁架施工细节：拼装位置和支车位置选择
为提高施工效率，避免二次倒运和阻断吊车行进路线的情况，桁架在安装投影位置附近拼装，拼装台布置在通道两侧平行于通道方向。
另外吊装时应尽量减少吊车移位的次数，因此需要事先确定吊车支车位置。确定的原则是吊车在同一个位置能同时吊装相邻两个主桁架，桁架从拼装位置起吊时，吊钩位置的回转半径要尽量大于就位时吊钩的回转半径，这样吊车在起吊过程中的动
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桁架施工细节：拼装位置和支车位置选择
为提高施工效率，避免二次倒运和阻断吊车行进路线的情况，桁架在安装投影位置附近拼装，拼装台布置在通道两侧平行于通道方向。
另外吊装时应尽量减少吊车移位的次数，因此需要事先确定吊车支车位置。确定的原则是吊车在同一个位置能同时吊装相邻两个主桁架，桁架从拼装位置起吊时，吊钩位置的回转半径要尽量大于就位时吊钩的回转半径，这样吊车在起吊过程中的动作是起钩、转臂、起臂，回转半径越来越小，安全系数越来越大，这样可以蕞大程度保证高空吊装的安全。
桁架焊接施工：
（1）准备工作
在焊接前应先对接口处10～15mm范围进行清理，除去钢材的锈蚀与表面污迹。正式焊接前，将定位焊起点与收弧处修磨成缓坡状，确认无未熔合、收缩孔等缺陷。对钢桁架两端要预留焊接收缩量，而且由于加工制作时可能产生的误差及运输中可能产生的变形，必须在焊接前进行校正。
（2）质量控制
1）焊前对钢桁架进行预热，去潮除湿；
2）控制焊接速度，可适当增加热输入量；
3）控制熔合比，减少母材中有害物质及熔化金属在焊缝金属中的比例；
4）根部焊缝焊材应尽量选择硫、磷含量低、锰含量高的焊材以增加韧性，提高抗热裂性能。
车床
桁架机械手的应用优势：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;
5、高可靠性、高速度、;
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
车床桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，使其在工业、制造业中减轻人工的负担，本质上是为了模仿人手的动作，完成工作任务。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业支出中的人工成本。
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