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行星减速机传动基础理论与实验研究
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和
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行星减速机传动基础理论与实验研究
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大,级数越多,噪音越大,传动效率越低。
②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。
③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。
如何解决行星减速机的断轴问题
减速机种类繁多:有摆线针轮减速机,立式减速机和行星减速机等。目前国内无锡行星减速器减速机行业的竞争依然很激烈,这种竞争促使很多减速机厂家加大减速机技术的投入,同时也促使他们改善生产,销售以及售后管理。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫,很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力,径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出更大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,齿轮材料采用合金钢,经碳-氮共渗处理,从而获得性和耐冲击韧性。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速了效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析,同时对齿面形及导程修整,以减低齿轮啮合的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计,前后轴承大跨距分布箱体内,形成稳定的一体式结构,以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计,采用钢材,经热锻成形,从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成,与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计,双螺栓对称分布,达到动平衡的同时,通过双螺栓的强力锁,有效防止电动轴传动打滑,实现零背隙的动力传送。
减速机是常见的减速装置,运用和保护很便利,假如在运用过程中长时间的运用不当的话就会减速机损害,严重的还可能被烧坏,那么什么情况下减速时机烧掉呢
1、重复的使用,这样是对于减速机有非常大的伤害,在减速机开启、关闭的时候电流是非常大的,如果长时间的重复运转因此就会导致减速机出现烧掉的原因。
2、变速机被阻挠,在机械运转过程中假如被卡住,减速机就会发生很多的热量,然后将机械烧坏。
3、三相电电压不稳,电压不稳包含三相电电压不一样、三相电缺相、电压过低一级。
4、电机进水,这个损害也是十分大的,电机进水后再通电的话内部就会短路,然后烧坏机械。
5、如果我们长时间过载的话,这样减速机的功率选择如果不对,长时间过载机,这样减速机自身就会发热,久而就会出现烧坏减速机。
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