伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差,位置误差值经过驱动单元的数字滤波器(PID 调节算法)产生电机速度控制信号,速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流,对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件,它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号,伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置,从而组成伺服电
直线型电动缸公司
伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差,位置误差值经过驱动单元的数字滤波器(PID 调节算法)产生电机速度控制信号,速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流,对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件,它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号,伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置,从而组成伺服电机的闭环控制系统。
伺服驱动器是电缸的主要组建,可以轻松实现各种运动功能,不需要再加其他的控制组件。它的系统结构很简单,没有气动系统那么复杂(它的元器件多),电缸相对来说更好集成,所以不同需求可以采用不同的应用方式。电机动力和反馈线缆是电缸系统在布线时需要考虑的重要环节,但是电缸的能耗效率较高,因为她的动力是电能直接转化成机械能的。
从另一方面来看,虽然电缸的购买成本较高,但是它的能耗和实际作用更为突出,在工作运行中可以更为节省,也是好货经用的特点。所以,在实际案例操作过程中,可以根据电缸的原理和优势来判断是否实用,用实际数据来判定。
电动缸近几年来随着国内机械加工的发展,加工技术,应用范围得到了广泛的扩大,目前在很多领域都在逐步的使用,虽然目前电动缸的普及还不如转角器,气缸,液压缸,华东轨道,但是相信在不久的将来,电动缸的使用很快就会超过它们,例如目前在舞台,阀门,冶金行业人们已经开始摒弃原来的结构而改为电动缸,电动缸有很多的优点。
电动缸不需要成套的液压或者气压系统支持,简单,方便,出了问题很好排查,也不会产生漏油污染,再有就是机械产品的稳定性,如果气缸与液压缸达到稳定需要增加很多阀门与管道。
安全性,由于电动缸一般涡轮蜗杆加梯形齿丝杠,传动效率不高,固它的自锁性很好,可以很大的提高我们系统的安全性,再有就是机械传动的平稳性,不会产生较大的晃动或者抖动,这一点在舞台的升降方面得到了广泛的应用。
一致性,由于几台电动缸可以通过丝杠直接链接,从而使几台电动缸同时到达某个位置,达到同步。
从事电动缸的销售多年,在与客户的交流中获知很多客户在选电动缸的时候有一个误区,往往感觉滚珠丝杠就是比普通丝杠的电动缸好,一上来就提出选用滚珠丝杠的电动缸,但是后来再与客户的交谈中才知道原来普通齿的就可以满足要求,而且价格也便宜,今天我们就来分析一下滚珠丝杠电动缸与梯形齿丝杠的优缺点。
电动缸一般配置的丝杠有梯形齿丝杠与滚珠丝杠两种,还有一种是滚柱丝杠很少用,对于普通用户来说梯形齿丝杠会更好用,在推杆的销售量上梯形齿丝杠电动缸的一般会占总销售的80%,梯形齿丝杠的电动缸在额定负载下工作一般工作制是30%,低工作制的好处是这种丝杠的电动缸可以实现自锁,增加系统的安全性。如果客户的工作制比较高在于30%以上时,才需考虑使用滚珠丝杠,使用滚珠丝杠的时候电机要配制动。
以上是滚珠丝杠与梯形齿丝杠电动缸的区别,希望对客户考虑选用电动缸时能用上。
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