亮度：当选择两种光源的时候，的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会。鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。当光源放置在摄
视觉测量系统软件开发
亮度：当选择两种光源的时候，的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会。鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。
（1）摄像机系统：由单个摄像机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们推荐的主要选择。
（2）控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置。经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像识别方法，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
D、工件测量系统（A）、精密件的测量应用：1.工件及其夹具的找正，确保加工基准的精度2.拟合3.实时监控关键尺寸质量4.提高过程控制能力设备配置：1.红外测头2.3D测量软件（B）、大型工件的测量应用一次加装定位，无需再频繁移动，开放式加工区域，无线电测头应用范围不受限 。设备配置：1.无线电测头2.测头自带测量宏程式特点 ：移动工件耗时巨大，如需修模，坐标系重新找回困难,检测结果实时反馈 ，自动回补加工参数，缩短修正时间，缩短加工周期，减少废品，降低昂贵的原料成本 。设备配置：1.红外测头2.测量软件特点：1.模具坐标系特点：拟合2.该材料硬度高，铣削进刀量小，加工工时大3.一旦出现废品，物流/时间成本损失巨大4.指导工艺的改进 :a.检测结果实时反馈b.自动回补加工参数c.缩短修正时间，缩短加工周期d.减少废品，降低昂贵的原料成本
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