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自动化步进电机,武汉铭锐昂科技

在控制系统技术可支持下,细分越大越好。 而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度
自动化步进电机







在控制系统技术可支持下,细分越大越好。

而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。



控制脉冲频率、驱动器细分与转速:

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

步进电机转速 =频率 * 60 /200*x(或 =频率 * 60 /一转脉冲数)

步进电机的转速单位是:转/分钟

频率单位是:HZ(赫兹)

X:实指细分倍数

常数60:60秒即1分钟

常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)

例如:控制器发出脉冲频率20000HZ(20KHZ)时,以下不同细分的电机转速

套公式:(20000HZ * 60) / (200 * X)

X:设细分 转速

1 6000转/分钟

20 300转/分钟

100 60转/分钟



加减速设置对步进电机的正常运行有多重要?

步进电机大多采用PLC控制,PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式,加速与减速的斜率是对称的。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即,把速度分为三段分别设置加速段,匀速段,减速段,这样加减速可以不对称,满足一些需要快启动慢停止,或者慢启动快停止的设备要求。绕组断电时,电感中磁场的储能元件将维持绕组中已有的电流不能突变,在绕组断电时会产生反电动势.为使电流尽快衰减,并释放反电动势,必须增加适当的续流回路。

步进电机的使用至少需要三个方面的配合,一是电脉冲信号发生器,它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号,目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成;二是驱动器(信号放大器),它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外,还可以通过它改善步进电机的使用性能,事实上它在步进电机系统中起着重要的作用,一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器;这种电机由于采用了永恒磁铁,即使定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用作定位驱动。三是步进电机,它有多种控制原理和型号,现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。



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