锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，
锻造机器人自动化
锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
锻造自动化生产线一站式服务
机器人的诞生，满足了人们对未来智能生活的幻想，锻造工业机器人的应用则直接给工厂带来利益。我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，从那时开始，机器人在国内自动化生产线上开始大显身手。
目前企业自动化改造大多数是两种情况，全自动和人机协作的半自动。那么锻造自动化生产线对企业有什么裨益吗？1、工人八小时，机器人可24小时工作，而且机器人不需要培训，只要提前将程序设定好就行了。2、不可否认，机器人代表的是的生产力，如果贵司改自动化生产线，企业形象会大大提升，能为企业带来更多的客户和订单。
正当前，生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路，锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分，在当前的工业发展过程中，必然有自动化的应用需求，随着我国工业自动化技术的发展，对于锻造作业工况的适应性也大大提高，为锻造自动化的升级提供了良好的条件。
在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点：专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；人工劳动强度过大，容易产生危险，效率低下，且使用人工上下料的产量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。 一方面，工业机器人产业发展迅速。已经连续5年成为工业机器人**多的。锻造机器人
锻造工业机器人的周边设备：
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏及安全门
锻造工业机器人参数：型号：LT16-1600；负载：16kg；臂展：1600mm；重复定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；运行功率：2.6KW。可根据实际需求选择适合负载的机器人；适用于汽车制造业、电子电器行业、橡胶及塑料行业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业、家用电器行业、冶金行业、等行业。
机器人、手爪、输送小车：我司自主研发的机械手及全向移动平台，组成工件自动上下料及物流系统，也可以全部使用进口机器人实现自动上下料及物流系统。
喷淋系统：可以选用国产或进口的喷淋润滑装置，安装在机械臂上。实现吹扫氧化皮、冷却润滑模具，保证脱模的功能。
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